Simulateur mecanum

Commandes roue par roue (rad/s)

Avant gauche (FL)

Avant droite (FR)

Arrière gauche (RL)

Arrière droite (RR)

Exemples

Paramètres du modèle

Rayon roue R (m)

Empattement E (m)

Voie V (m)

Pas de calcul dt (s)

Vitesse de simulation

Modèle cinématique utilisé

v_x robot (latéral)

0.00 m/s

v_y robot (avant)

0.00 m/s

ω_z calculé

0.00 rad/s

Rayon du centre R_c

∞

CIR

non affiché

Centre

(0.00 ; 0.00)

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