đ€ PrĂ©sentation gĂ©nĂ©rale du MasterPi : fiche ressource
Le Hiwonder MasterPi est un robot éducatif utilisé pour travailler la programmation, la robotique et l'intelligence artificielle. Il possÚde une base roulante, un bras manipulateur, des capteurs et un ordinateur embarqué.
đ Se dĂ©placer
Le robot possĂšde quatre roues mecanum motorisĂ©es. Elles permettent au chĂąssis de se dĂ©placer vers l'avant, l'arriĂšre, latĂ©ralement et de tourner. Le chĂąssis Ă roues mecanum est donc un sous-systĂšme interne du MasterPi.đŠŸ Manipuler
Le MasterPi possĂšde un bras robotisĂ© terminĂ© par une pince. Il permet de saisir ou dĂ©placer des objets. Dans le diagramme de contexte du QCM, le bras est considĂ©rĂ© comme un sous-systĂšme interne.đïž Percevoir l'environnement
Une camĂ©ra et un capteur de distance Ă ultrasons permettent de recueillir des informations. La camĂ©ra peut servir Ă reconnaĂźtre des objets, des couleurs, des lignes ou des visages. Ces Ă©lĂ©ments appartiennent au robot ; les objets observĂ©s constituent, eux, l'environnement extĂ©rieur Ă explorer.đ§ Traiter les informations
Le robot embarque un Raspberry Pi 5. C'est le mini-ordinateur du robot : il exĂ©cute les programmes, traite les informations des capteurs et peut utiliser des bibliothĂšques de vision. Dans le BDD du QCM, le Raspberry Pi 5 est donc un sous-systĂšme interne.đ» Comment le robot est-il pilotĂ© depuis un PC ?
Le Raspberry Pi fonctionne dans le robot, mais on n'a pas besoin d'y brancher un Ă©cran, un clavier et une souris. Un PC distant peut se connecter au robot par le rĂ©seau WiâFi et afficher le bureau du Raspberry Pi grĂące au logiciel VNC Viewer. Le PC distant est donc un Ă©lĂ©ment extĂ©rieur au robot, tandis que le Raspberry Pi 5 est Ă l'intĂ©rieur.
VNC Viewer â WiâFi â Raspberry Pi 5
ordinateur embarquĂ© â Capteurs / moteurs / bras
Une tablette ou un smartphone peut Ă©galement servir de moyen de commande du robot, notamment via une application et une liaison WiâFi. Dans les diagrammes de contexte et pieuvre, la tablette / le smartphone sont donc eux aussi des Ă©lĂ©ments extĂ©rieurs.
đ Qui utilise le MasterPi au lycĂ©e ?
Dans cette activité, les deux acteurs humains principaux sont :
- l'enseignant, qui prépare une séance, donne une activité et évalue le travail ;
- l'élÚve, qui réalise l'activité, programme, observe et manipule le robot.
Le programme scolaire guide le contenu des apprentissages. Il est extérieur au robot. L'outillage et les moyens de réalisation du lycée sont également extérieurs au MasterPi.
đ Que signifie « fabrication » dans ce QCM ?
Il ne s'agit pas de fabriquer le MasterPi en usine. La phase de fabrication correspond au prototypage de nouvelles piÚces ou de nouveaux accessoires pour adapter le robot à une activité. On peut par exemple modéliser une piÚce, la réaliser avec les moyens du lycée, la contrÎler puis la monter sur le robot.
đ Quelques contraintes Ă retenir
- Le robot doit disposer d'une alimentation Ă©lectrique et ĂȘtre suffisamment autonome : une batterie rechargeable rĂ©pond Ă cette exigence.
- Il doit pouvoir Ă©voluer sur un sol / une zone d'Ă©volution.
- Il doit pouvoir interagir avec un environnement Ă explorer.
- Il peut ĂȘtre commandĂ© depuis une tablette / smartphone ou un PC distant.
